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    百度無人駕駛的初體驗(yàn)

    文 | 張嫣

    “你們這線(改裝車輛需要用到的自動(dòng)駕駛的控制線)怎么這么露著?”踏進(jìn)車?yán)铮@句話脫口而出后,我隱約看到百度駕駛員的臉色瞬間風(fēng)云變幻了一下。

    5月24日,百度與盼達(dá)用車在重慶啟動(dòng)國內(nèi)首次自動(dòng)駕駛共享汽車試運(yùn)營。6臺搭載了百度Apollo開放平臺Valet Parking(自動(dòng)泊車)產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛共享汽車將在重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園“百度-盼達(dá)自動(dòng)駕駛示范園區(qū)”投入為期約1個(gè)月的定向試運(yùn)營。

    坐百度無人駕駛的共享汽車是種什么體驗(yàn)?我去試了一下

    在百度的演示中,使用者在手機(jī)上一點(diǎn),一輛自動(dòng)駕駛汽車便可駛來到達(dá)指定上車地點(diǎn);使用完下車后,它就可以自動(dòng)駛離,去接下一單。但這是個(gè)極度理想化的情況,目前,我國政策并不允許出現(xiàn)“真正的無人駕駛”,行進(jìn)過程中主駕駛室必須有人,以便在出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)由人工接管車輛——在百度演示的情況下,只有一位安全員坐在副駕駛上,但這是向相關(guān)部門報(bào)備獲得允許后才能進(jìn)行的。

    在發(fā)布會結(jié)束后,包括36氪在內(nèi)的媒體進(jìn)行了試乘。由于園區(qū)限行15Km/h,因此車輛行駛速度一直在10Km/h的速度行駛還經(jīng)常出現(xiàn)猛剎車的情況;過程中,一輛不按照規(guī)則行駛的車輛差點(diǎn)與測試車發(fā)生剮蹭。此外,停車時(shí)還會偶爾壓到邊界線。

    不完美太多,也可以看出百度心情之急迫。陸奇走了,Apollo還要繼續(xù)。而在風(fēng)口浪尖上,百度急于顯示:一切順利。

    而進(jìn)行這樣一個(gè)測試,除了對外界傳遞“一切都好”的信息,百度還要:收集數(shù)據(jù)、嘗試低成本解決方案的可行性,為未來量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。

    一踏進(jìn)車輛,我就意識到:這真的是“試運(yùn)營”——改裝線凌亂的露在外面,讓人感覺整部車就是個(gè)躺在ICU病房里插滿了管子的病人,車內(nèi)環(huán)境極差——而這顯然不是一個(gè)面向C端運(yùn)營的車輛應(yīng)有的樣子。

    在駕駛?cè)藛T后側(cè),一位工作人員懷抱著一臺筆記本,車輛行進(jìn)過程中,代碼持續(xù)不斷地自動(dòng)生成。據(jù)36氪了解,百度對于每一天每臺車輛運(yùn)行的次數(shù)也沒有太高的期望值,“大概一天十幾次吧。”且每一次運(yùn)轉(zhuǎn),工作人員都會在車輛上收集。

    此外,百度正在嘗試低價(jià)格解決方案的可行性。

    車身上傳感器層面有 6 個(gè)攝像頭——前 2 個(gè)、左右各 1 個(gè)、后 1 個(gè)、面向駕駛員的疲勞檢測 1 個(gè),以及遍布車身四周的12 個(gè)超聲波雷達(dá)。沒有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),沒有對車輛進(jìn)行云端控制。改裝一輛林肯MKZ需要花200萬,而36氪了解到,“我們的一個(gè)車隊(duì)都出來了。”

    今年4月,百度Apollo平臺一周年時(shí),其合作伙伴也增加到100個(gè),再次發(fā)布了最新版本的Apollo2.5。

    Apollo2.5提供了新的更低成本的傳感器解決方案,除了原有的velodyne64線激光雷達(dá),新增了國內(nèi)廠商禾賽科技聯(lián)合百度開發(fā)的解決方案,第一套是禾賽的Pandora套件+2個(gè)廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá);另一套是單目廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá),相比于此前64線激光雷達(dá)+2個(gè)廣角攝像探+1個(gè)毫米波雷達(dá)的方案成本縮減了近90%。

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    而此次改裝一臺4萬元的力帆,連毫米波雷達(dá)都沒有,顯然出現(xiàn)各種意外也就在意料之中。

    “今年底,百度的前裝自動(dòng)駕駛就能落地了——而且是乘用車項(xiàng)目。”知情人士表示。

    Apollo平臺技術(shù)目前所體現(xiàn)的各種問題,并不是關(guān)鍵所在。一切發(fā)展過程中的事物都不是完美的,問題是百度能不能讓它完美。

    首先,開放平臺是否從根本上就是錯(cuò)誤的?是否最終會演變?yōu)椤肮匦?yīng)”;第二,自動(dòng)駕駛上的各項(xiàng)技術(shù)能否通過耐久性試驗(yàn)與安全試驗(yàn),并形成成熟的整套技術(shù);第三,在推動(dòng)落地的過程中,能否與主機(jī)廠完成高效合作。這些才是更內(nèi)核的問題。

    但自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用一定是大的方向,我們似乎也不應(yīng)該因?yàn)楫?dāng)前的各種問題就否定整體——就比如當(dāng)年,汽車剛出來時(shí)還曾因沒有馬車跑得快而受到譏諷,如今呢?

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